No dia 28 de Janeiro de 1999 na Igreja Adventista do Sétimo Dia do Jardim dos Estados, foi realizada a primeira reunião do Clube Guardiões da Fronteira, tendo como seu 1° Diretor e fundador Luiz Oliveira Melo.
Tendo como base o objetivo dos Desbravadores, o nome do Clube foi escolhido trazendo o significado e a importância de cada membro ser um Guardião na fronteira do bem contra o mal, 'Salvando do pecado e Guiando no serviço!'.
Hoje com 25 anos de fundação, ja tivemos vários Diretores que estiveram liderando os Guardiões da Fronteira, cada um deixando seu legado e gravando para sempre o seu nome na história deste Clube, assim como vários Desbravadores que também puderam vivenciar e ser personagens vivos das histórias contadas até hoje para nossos Desbravadores atuais.