No ano de 1986 um homem chamado Jaime juntamente com sua esposa Rita fundaram o clube de desbravadores Soldados do Rei, em 1987 o clube de desbravadores poderia ser considerado o mair clube da serra pois chegou ater 70 membros ativos.
o primeiro campori oficial que o clube participou foi realizado no ano de 1991 em Aracruz- ES, em 1992 teve o fazenda campim em Vila Velha e em 1993 não teve campori mas foi realizada uma regional em Santana - Cariacica que foi ministrada pelo regional onde o clube foi campeão.
Em 1994 no acampamento em Guarapari com o pastor Wesley o clube se destacou na ordem unida, e fomos campeões mas não foi só isso nos lançamos o grito de agradecimento que é usado até hoje em muitos campeonatos de ordem unida e esse grito é (grato, grato, gratíssimo)
Nos anos de 95,96, 97, 98 fomos campeões em ordem unida.
Em 97 no campori da união em Governador Valadares - MG fomos escolhidos para fazer a abertura do desfile representando o nosso estado. No desfile de 1998 em Campo Grande - Cariacica apresentamos nossa ordem unida na frente do palanque e foi emocionante.
em 98 o clube ja estava bastante conhecido por sua excelência em ordem unida.
De 99 a 2016 o clube continuou unido e mudando e renovando a diretoria ano ano mas nunca fechou e nunca perdeu nenhum campori.
No ano de 2023 o nosso diretor foi o João Henrique e a secretária Ingrid Andrade, nesse ano fomos no Campori Feel the Mission da AES em Sooretama - ES
No ano de 2024 o nosso diretor foi o Quendrick e a secretária Ingrid Andrade, nesse ano focamos em cumprir requisitos de classe e especialidade para que os desbravadores pudessem se investir nas classes e especialidades