O Clube de Inoã foi inaugurado no ano de 2015 pelos antigos irmãos que frequentavam a IASD de Inoã, na época eram um pequeno grupo. O clube realizava suas atividades incluindo crianças e jovens que ali participavam, só que por problemas internos e motivos que não foram esclarecidos o clube teve de encerrar suas atividades. Depois de uns anos, uma jovem que congregava na igreja chegou em uma das anciãs na época e perguntou o porquê a igreja não possuía um clube de desbravadores, com isso a anciã presente, foi conversado e decidido que o Clube Pedra de Inoã reabriria novamente suas portas para uma nova diretoria e novos desbravadores. E como a igreja já possuía um clube de aventureiros o ideal era se ter um clube de desbravadores para darem continuidade ao trabalho e ministério de Cristo. Então, no dia 15 de Julho de 2023 na Semana Jovem o Clube Pedra de Inoã foi reaberto com 4 membros para a diretoria e 2 desbravadores, depois disso o clube ingressou nas atividades relacionadas ao ministério dos desbravadores e novos integrantes entraram e assim continua a história dos desbravadores Pedra de Inoã. Muitas pessoas se disponibilizaram e nos ajudaram e nos ajudam até hoje com o trabalho para nosso Senhor Jesus Cristo.

Atualmente o Clube Pedra de Inoã realiza atividades missionárias, visitas de suportes para os clubes que precisam, acampamentos, estudos bíblicos, atividades que envolvem a natureza entre outros.