O clube de Aventureiros Amigos do Coração, foi fundado em 1993, na igreja Adventista do Sétimo dia Central de São Bernardo do Campo, tendo como primeira diretora Dalva Fernandes.
O nome escolhido foi Amigos do Coração, com o intuito de homenagear a turma do Nosso Amiguinho, foram criadas ainda duas unidades: Azeitona e Luiza
O Clube participou do 1º Campori de Aventureiros em Abril de 1994, realizado pela Associação Paulistana.
Em 1999, III Aventuri Paulistana – Aventuras no espaço – Vivenda dos Cântaros
Outubro /2001 – V Aventuri AP- Unidos Vitória – Paraibuna
Setembro/2003 – VII Aventuri Paulistana – Brincando na Arca – São Sebastião- SP
Dezembro/2006 – X Aventuri Paulistana – Presente de Deus – São Sebastião- SP
Outubro/2007– XI Aventuri AP – Aventura no Mar – São Sebastião - SP
2008 – XII Aventuri AP – No Reino encantado de Deus – São Sebastião- SP
2009 – XIII Aventuri Paulistana – Um sonho pra mim – São Sebastião – SP
2010 – XIV Aventuri Paulistana – Aventureiros pelo mundo
Outubro 2011 – XV Aventuri – AP – Um Presente de Esperança – Sta Isabel – SP
Outubro 2013 – XVII Aventuri – Paulistana – Restauradores do Templo – Sta Isabel – SP
2014 – Congresso Regional – Paulistana – Chamados para eternidade
Outubro 2014 – XVIII – Aventuri Paulistana – O Grande Desafio- Sta Isabel – SP
2015 – I Aventuri APSE – O Sonhador de Deus – Arujá – SP
Outubro 2016 – II Aventuri da APSE – Alegria de Vencer – Caraguatatuba – SP
Outubro 2017 – 1º Olimpori APSE – Ele é meu Amigo – Sto André - SP
Outubro 2018 – III Aventuri da APSE – Eis -me Aqui – Paraibuna- SP
Outubro 2019 – IV Aventuri da APSE – Poderoso como Eliseu – Sumaré – SP
2019 – Congresso da 1º Região – Nova Jerusalém – São Bernardo do Campo – SP
2022 - Acampamento somente com a classe dos mãos ajudadoras - Peruibe
2023 - V Aventura APSE - Na trilha da aventura - Sumaré - SP
Novembro de 2024 - Acampamento Interno: 'Exploradores da Bíblia', Boituva - SP
31/out - 2/nov de 2025 - VI Aventuri APSe 'Missão Real', Sumaré - SP

Diretoras:
2007 à 2009 – Teresa Santaela M Marques
2011 – Ana Maria de Azevedo Silva
2012 – Georgina Couto
2013 à 2017 – Shirlei Pereira
2018 – Adriana Lacerda
2019 à 2021 – Michele da S Calefi Marques
2022 – Aline M T Ross
2023 /2024 – Stella M S Rodrigues
2025 - Kevyn Tuleu Dourado
2026 - Ismael Silva Santos

Em 2019, foi criado um logo específico para o clube, pois até então usávamos o logo do nosso amiguinho. Com a restruturação no logo, foram criadas também quatro unidades, correspondentes ao nome Amigos do Coração, segue:
Unidade Leal – Meninos 6 à 7 anos
Unidade Alegria – Meninas 6 à 7 anos
Unidade Companheiro – Meninos 8 à 9 anos
Unidade Confiança – Meninas 8 à 9 anos

O clube segue ativo com reuniões a cada 15 dias na sede da igreja, segue diretoria atual:

Diretor: Ismael Silva Santos
Vice Diretoras: Carmem Santos e Georgina Couto
Secretária: Maria Eduarda Queiroz
Tesoureiro: Wesley Ribrito
Capelão: Luis Fernando da Silva
Anciã/Rede Familiar: Isabel Lacerda
Ancião: Cícero Tavares

Conselheiros:
Any Mayara Ribeiro
Felipe Almeida
Adriana Lacerda
Maria Eduarda Queiroz
Kevyn Tuleu

Instrutores:
Any Mayara Ribeiro
Felipe Almeida
Adriana Lacerda
Maria Eduarda Queiroz
Kevyn Tuleu

Apoio:
Luiz Claudio de Souza
Paola Plassa

No ano de 2019, o logotipo foi alterado com o objetivo de criar uma identidade para o clube, trazendo o seguinte significado: as chamas representam aquilo que mantém aceso o nosso coração — o amor por Deus e pelo próximo. A cruz simboliza o nosso maior alvo, o nosso foco e principal objetivo. O clube, juntamente com a família, representa o nosso bem mais precioso e o nosso testemunho perante o mundo.

Quanto às cores, o amarelo simboliza o calor e o coração aquecido. O coração é a base e o símbolo que representa o nosso clube: Somos Amigos do Coração.