O Clube Soldadinhos da Esperança foi fundado no dia 30 de agosto de 2025, sendo o primeiro Clube de Aventureiros de Aurora do Pará e surgindo com o desejo de suprir a necessidade de atenção para essa área. A primeira reunião do clube aconteceu no dia 07 de setembro de 2025. O clube surgiu com os seguintes cargos: Noeme Oliveira como Diretora, Cleisnaldo Ferreira como Secretário, Francisco Júnior como Capelão e Joyrlan, Ellen Paula e Ana como Conselheiros e Instrutores.