O Clube teve o início de suas atividades no dia 19 de Maio de 2001.
O Pr. Samuel Kruger foi o principal incentivador para a formação do Clube na Igreja Central de Vitória e teve como primeiro diretor, o casal: Honoraldo e Mirtes D. Vallandro.
O nome do clube 'Pedras Preciosas', foi decidido em um concurso.
O Clube está aberto para atender crianças com idades entre 06 a 09 anos, de ambos os sexos e sem restrição religiosa. Esta aberto a toda a comunidade.
As reuniões acontecem aos sábados e domingos, sendo sempre, dois sábados e um domingo ao mês.
Hoje o Clube 'Pedras Preciosas' conta com uma equipe multi disciplinar, pronta e preparada para atender todas as crianças que se achegam às atividades do Clube.

O Clube de Aventureiros (ou Clube de AvT, como abreviado em alguns contextos) é um programa oficial da Igreja Adventista do Sétimo Dia (IASD) voltado para crianças de 6 a 9 anos de idade.
Seu principal objetivo é auxiliar pais e responsáveis no desenvolvimento integral das crianças – nos aspectos físico, mental, espiritual e social – por meio de atividades lúdicas, educativas e seguras.