Clube de Desbravadores Pedra Angular foi fundado em 13 de fevereiro de 2000, pelo Pastor Luiz Aleluia, tendo como primeiro diretor o senhor Manoel Bezerra. No início, o clube era composto por duas unidades e contava com conselheiros, conselheiras e um instrutor.

Inicialmente, o Pedra Angular participou dos Camporis organizados pela ACEAM (Associação Central Amazonas) e, posteriormente, passou a integrar a AAMAR (Associação Amazonas Roraima), à qual pertence até os dias atuais. Desde então, tem marcado presença em todos os Camporis realizados pela associação.

Como o primeiro clube do Município de Rio Preto da Eva- AM, o Pedra Angular teve papel fundamental no surgimento de outros clubes locais e continua, até hoje, contribuindo ativamente na pregação do Evangelho e na missão de conduzir muitas pessoas aos pés de Jesus.