O clube de Desbravadores Nova Jerusalém, da Igreja Adventista do Sétimo Dia, de Cidade Nova I, a igreja Central da AAmaR, foi fundado oficialmente no dia 12 de Outubro 1984, por Francisco Nogueira Pereira de Souza. O clube iniciou suas atividades com 40 desbravadores inscritos.

Base bíblica do clube: Finalmente, irmãos, tudo o que for verdadeiro, tudo o que for nobre, tudo o que for correto, tudo o que for puro, tudo o que for amável, tudo o que for de boa fama, se houver algo de excelente ou digno de louvor, pensem nessas coisas.
Filipenses 4:8

Histórico de Diretores:
- 1984 a 1992: Francisco Nogueira Pereira de Souza;
- 1993: Maria Inês Pereira de Alcantara;
- 1994 a 1995: Timotheo Vital Pereira;
- 1996: Fábio Sergio da Silva Fialho;
- 1997: Junior Cesar Correia da SIlva;
- 1998 a 1999: Timotheo Vital Pereira;
- 2000: Thiberius Vital Pereira;
- 2001: Rosibeto Araujo Nascimento;
- 2002 a 2004: Ricardo Souza Borges;
- 2005 a 2006: Nora Simone Costa de Souza;
- 2007 a 2009: Márcia Maria Amaral de Vasconcelos;
- 2010: Cláudia Maiza Vasconcelos Fernandes;
- 2011: Diego Frota;
- 2012 a 2013: Diego de Souza Laborda;
- 2014: Alijosan Lima Brandão;
- 2015 a 2017: Edgar Felipe Oliveira Pereira;
- 2018: Yula Albuquerque Rodrigues;
- 2019 a 2020: André Luniere Morais;
- 2021 a 2022: Cláudio Vasconcelos Fernandes;
- 2023 a 2024: Yula Albuquerque Rodrigues;
- 2025 e ATUALMENTE: Ronaldo Moura de Almeida.

Tem as unidades com os nomes de Felinos como:
UNIDADES FEMININAS UNIDADES MASCULINAS
Puma - 10 anos Leopardos - 10 anos
Onça - 11 anos Black jaguar - 11 anos
Tigresa - 12 anos Caracal - 12 anos
Leoas - 13 anos Leões - 13 anos
Lince - 14 anos Jaguatirica - 14 anos
Pantera Negra - 15 anos Tigre Branco - 15 anos

Participou dos 7 Campori realizados pela associação AamaR.

Participou do Campori sul americano em barretos no ano de 2014 com titulo Encontro Marcado na Eternidade.

Participou do I Campori da UNOB no Ano DE 2015.

Participou do CAMPORI DSA, A MAIOR AVENTURA em Janeiro de 2019.