Foi por volta do mês de Outubro de dois mil e quatorze que o irmão Luiz Sales Ribeiro Júnior juntamente com Michael Amaral de Oliveira orientados por Deus tiveram a ideia de fundar um clube de Desbravadores na igreja Urucurituba III, uma vez que a mesma tinha bastante juvenis e adolescentes na faixa etária adequada para o Clube.
No dia 30 de Novembro de de 2014, quando foi realizado a comissão de nomeação para escolha dos novos oficiais para o ano eclesiástico de 2015, foi proposto essa ideia onde foi aceito pela comissão e escolhido o irmão Pedro de Oliveira Miranda como Diretor fundador do clube. o nome PÉROLAS DO REI tem como significado: pessoa inteligente que valoriza a espiritualidade. e tem como base bíblica; Prov. 20: 15 que diz: Há ouro e abundância de pérolas, mas os lábios instruídos são jóia preciosa.
Para o ano de 2016 permaneceu o irmão Pedro de Oliveira Miranda como Diretor do Clube, dando continuidade nas atividades do mesmo.
Para o ano de 2017 o irmão Pedro de Oliveira Miranda foi mais uma vez escolhido para ser o Diretor do clube com a missão de leva-lo para o VI campori de Desbravadores da AAmaR.
Para o ano de 2018 o irmão Pedro de Oliveira Miranda permaneceu no clube como diretor dando continuidade no belíssimo trabalho desenvolvido no clube para honra e glória de Deus.
No ano de 2019 mais uma vez o irmão Pedro de Oliveira Miranda foi escolhido como diretor do clube com o objetivo de juntamente com sua diretoria levá-los para o sétimo campori da AAmaR.
No ano de 2020 o irmão Pedro Miranda permaneceu como diretor do clube, apesar da pandemia do covid 19 não ter deixado o clube desenvolver todas as suas atividades mesmo assim foi feito um excelente trabalho para honra e glória de Deus.
No ano de 2021a comissão de nomeação escolheu o irmão Pedro Miranda como diretor do clube Pérolas do Rei dando continuidade em seu trabalho a frente do mesmo, apesar da pandemia do covid 19 foi um ano mas calmo e o clube pode voltar aos poucos suas atividades para honra e glória de Deus.
Para o ano de 2022 mais uma vez o irmão Pedro Miranda foi escolhido como diretor do clube, o foco principal da diretoria era levar o Clube para o segundo Campori da UNOB(União Noroeste Brasileira)
Para honra e glória de Deus deu tudo certo e todos poderiam desfrutar de mais um Campori com muitas atividades.
No ano de 2023 o irmão Pedro Miranda permaneceu como diretor do Clube dando continuidade aos seus trabalhos a frente desse grande departamento que cuida de meninos e meninas de 10 a 15 anos.
No ano de 2024 a comissão de nomeações indicaram o irmão Pedro Miranda como diretor do Clube de Desbravadores Pérolas do Rei onde o mesmo fez várias atividades muito proveitosas para todos, levando muitas almas aos pés de Jesus. Ainda levou clube para o VIII Campori da AAmaR denominado Fortaleza da fé que foi realizado no IAAI.
Em 2025 o irmão Pedro Miranda mais uma vez foi escolhido como Diretor do Clube de Desbravadores Pérolas do Rei.

Clube sem membros desabilitado por inatividade em 60 dias/Club sin miembros deshabilitado por inactividad en 60 días