Clube fundado na reunião de nomeação da IASD Taiobeiras I em Dezembro de 2013, com ata aprovada pela igreja. As atividades não ganharam força no ano de 2014. No dia 30 de Maio de 2015 o Clube de Aventureiros Filhos do Rei foi oficialmente apresentado à igreja e desde então tem executado suas atividades para honra e glória do nosso Deus. Por amor a Jesus farei sempre o meu melhor.