O Clube de Desbravadores Antares foi fundado oficialmente no ano de 2014 em Pirapora MG. O Clube que antes tinha como nome Guerreiros de Jaspe, começou suas atividades em Julho do mesmo ano, porém devido a problemas enfrentados pela diretoria, o clube foi desativado.

Com a necessidade de um Clube de Desbravadores na Igreja Central de Pirapora, foi votado então no ano de 2016 a direção para o Clube: Jhonathan Rodrigues como diretor e João Paulo Ferreira e Raissa Marques como associados. A primeira mudança feita pela nova direção foi a alteração do nome do Clube, o critério de escolha foi elementos da natureza (mais focados a estrelas e constelações) e que houvesse somente um nome. Diante desses critérios foi escolhido o nome Antares.

Antares é uma estrela componente da constelação de Escorpião, essa estrela possui a coloração avermelhada e o seu tamanho comparado ao Sol é cerca de 800 vezes maior.

As atividades do Clube Antares se iniciaram em Abril/2016 com 30 desbravadores, desde então O Clube vem sendo destaque ganhando 5 estrelas nos anos 2016, 2017, 2018, 2019, 2020, 2023, 2024!

Camporis:
2017
-III Campori MMN - Aventuras e Descobertas

2019
-V Campori DSA - A Melhor Aventura

2020
-Campori online The Next Level

2022
- Campori MMN - Perseverantes

2023
- Campori USEB - Ele Vem

2024
- Campori MMN - A Prova de Fogo

Atual Diretor: Ismael Reis
Dir. Associada: Isabelle Nayandra
Dir. Associado: Dyogo Alonso
Pastor Distrital: Osvaldo