No ano de 1975 foi fundado, na cidade de Esteio o Clube de Desbravadores, Pioneiros do Vale, chamamos assim por se tratar do primeiro clube da Região do Vale dos Sinos, tendo sido escolhida a sua liderança, o Clube durante estes anos de vida teve vários diretores atuantes, dentre eles: Sail Menezes, Marcelo Borba, Simone Machado, Renata Marcolin, Gerson Paixão, Leandro, Jeferson Paixão e atualmente Fábio Mendes.
O Clube Pioneiros do Vale é um clube muito atuante, participando praticamente de todos os Camporis e atividades relacionadas ao MDA, desde quando era Associação Sul Riograndense (ASR), passando pela Associação Central Sul Riograndense (ACSR), Missão Norte Sul Riograndense (MNSR), e atualmente pertencendo à Associação Norte Sul Riograndense (ANSR). Também possui uma vasta participação nos Camporis da União Sul Brasileira (USB).