Clube de Aventureiros Pequenos Mensageiros
Associação Sul Mato-Grossense

O Clube nasceu em Fevereiro de 2007 a exemplo dos desbravadores Mensageiros, os Aventureiros vieram com o nome de Pequenos Mensageiros com intuito de anunciar cumprir a missão juntamente com os pais. Um clube que nasceu com o desejo dos pais de ter algo melhor para o crescimento de seus filhos, fundado pelos pais de aventureiros da época, na liderança a família Guedes. Primeiro Diretor: Nielson Budib Victório de 2007 a 2009, Ana Cristina Arruda de 2010 a 2012, Jussara Soares Morel Martins de 2013 a 2015, Neuza dos Santos Arruda de 2016 a 2020, Cristiane Mendonça 2021 e Ana Cristina Budib Victório 2022.

Em 2018 foi criado o brasão do Clube por Daniela Pompeu e em 2019 o grito de guerra pela Instrutora Cristiane Mendonça.
Em 2020 criadas as unidades Querubins, Atalaias e Arautos. A partir de 2020 as camiseta é azul Royal com detalhes na lateral em preto e o nome do Clube em Preto na lateral direita, com o brasão nas costas.