O Clube foi fundado em 15 de fevereiro de 2025.
Durante a missão Calebe que foi feito no mesmo ano, foi realizado a Escola Cristã de Férias com o tema as 7 Cores do Arco Iris, aonde por dia deu uma média de 40 à 80 crianças por dia, vendo o potencial para um ser fundado o clube de Aventureiros.
Foi proposto para Dayane Santos Batista que abrisse o clube, pois a mesma ja participava ativamente do Clube Rígel da Igreja Central de Duque de Caxias com sua filha Maria Alice Santos Batista. Inicialmente a resposta foi não, pois, ela não via na igreja pessoas que pudessem ajuda-la. Em paralelo, Maria Alice durante o tempo que participou do clube Rígel, demostrava seu anseio e desejo que tivesse um clube próximo de casa, aonde ela pudesse convidar suas amigas e primas, vendo toda a situação e depois de muita oração, Dayane propôs a seu esposo Wilson Batista Sampaio e a seu amigo Manuel que a ajudassem e assim eles aceitaram, assim foi aberto o Clube de Aventureiros Órion, com 3 membros de diretoria e 1 criança inscrita.