Quem fundou o Clube de Aventureiros Herdeiros do Rei da Igreja Adventista do Sétimo Dia, foi Felipe Gonçalves.
em 12/03/2017, vendo que a igreja tinha muitas crianças em idade de 6 a 9 anos. nasceu a vontade de formar o clube, junto com colaboradores de irmãos da igreja, que foram tocados por Deus abraçaram está ideia. assim formaram o Clube Herdeiros do Rei para Honra e Gloria de Deus, em pleno funcionamento até o dia de hoje.