A IASD de Parque São João, nove anos depois de ter criado o clube de desbravadores Herdeiros da Promessa, fundou também o clube de aventureiros Herdeiros da Promessa kids. No dia 17 de agosto de 2016, foi inicializado o clube de aventureiros Herdeiros da Promessa kids. Sendo nomeada como diretora, Maria de Fátima Silva do Nascimento, atual diretora desde então. O clube conta atualmente com a colaboração de 13 membros da diretoria.

As atividades são realizadas para que igreja, lar e escola se unam para ajudar as crianças a crescerem alegremente em 'sabedoria, estatura e graça para com Deus e os homens', independente de sua classe social, raça, cor ou religião. Através das atividades desenvolvidas, o clube busca desenvolver nas crianças o caráter de Cristo, baseados no fato de que o próprio Jesus foi criança e aprendeu e foi educado pela sua mãe.