O Clube de Desbravadores Afa Centauro teve sua fundação votada em uma reunião da comissão da igreja do Setor D1 no dia 23 de fevereiro de 2008, tendo como primeiro nome ALFA DE CENTAURO, foi indicado como primeiro diretor Tiago Marques e como coordenador de organização do clube Ozéias Pires, tendo sua primeira reunião em 05 de abril de 2008 com a presença de 25 participantes, entre desbravadores e diretoria. a primeira cerimonia de aceitação de lenço foi realizada no dia 29 de junho de 2008, seguindo assim com varias atividades: impacto esperança, acampamento, dia mundial, passeio ciclístico e outos.
Era pastor distrital o pastor Genilson, tendo como pastor auxiliar o pastor Alexandre Galvão.
Em 2009 foi votado como diretor o irmão Ozéias Pires, tendo na diretoria os seguintes membros; Tiago Marque - Diretor Associado, Maria Eliane - Diretora Associada, Helane Mara - Secretária, José Ribama - Capelão, CONSELHEIROS E INSTRUTORES (Raimundo Nonato, José Rael, José Charles , Carlos Borges , Alexandra Lucas, Elaine dos Santos, José Valdir, Raimundo Almeida Marques.
Nos anos seguintes foram diretores do clube; Rael Barbosa, Raimundo Nonato, André, Luis André, Antonio Marcos.
Depois de passar um período de inatividade, o clube voltou a ativa no ano de 2017 sob a direção de Antônio Marcos com o nome atual : ALFA CENTAURO . voltando novamente nos anos seguintes a um período de inatividade.
No ano de 2023 em uma reunião com pastor Max ( departamental de Ace ) juntamente com o regional Elenilson, o distrital Naeli, e a secretária da região Patricia, onde na ocasião se fizeram presente os seguintes membros locais : Ozeias Pires, Elaine, Roberta, Enayle, Ruslley, Yara, Yago, Marcos e Angela, foi feito o desafio do retorno do clube as atividades, sendo votado no dia 11 de fevereiro de 2023 a nova composição da diretoria, ficando como diretor Ozeias Pires, Enayle Nara como diretora associada, Yara Darle como secretária, Yago Barbosa como capelão e Paulo Henrique, Ruslley, Helane e Leticia como conselheiros, Iniciando as atividades, entre elas: DESBRAVDOR POR UM DIA, CLUBE MAIS e outros, concluindo o ano de 2023 com 18 desbravadores e 10 membros da diretoria somando assim 28 membros ativos.
No ano de 2025 conseguimos pela primeira vez concluir o ano com Clube 5 estrelas