O clube foi fundo em 27 de julho de 2001, após a conferência que plantou no bairro do são Francisco a igreja do lírio do vale.
Teve como fundador e primeiro diretor José Paulo Castro.
A princípio as reuniões aconteciam na escola frei Edmundo Bonkosk, no ano de fundação era o maior clube de desbravadores do distrito levando mais de 60 membros no seu primeiro desfile cívico daquele mesmo ano, no ano seguinte assumiu a diretoria do clube, Márcia Marialva que levou o clube para participar de seu primeiro campori, o campori regional que acontecia anualmente e era promovido pela amajos, região compostas pelos clubes dos rios Amazonas e tapajós.
O clube adotou o leão como mascote no mesmo ano de fundação e escolheu como cores de sua bandeira e uniforme, as cores, laranja, preto e verde. Em 2013 participou do seu primeiro campori da missão na cidade de Santarém.

Atualmente o clube Guardiões da Selva está como diretora Adilce Marinho Vasconcelos e vice direto Jair Marcelo Dantas Brasil e secretaria Caroline Castro Dantas desde de 01 de janeiro de 2024...