Fundado em 12 de fevereiro de 2012, teve como primeira diretora Antônia Profiro do Nascimento e associados Raimunda Nonata Campos da Silva e Pablo Sérgio Ferreira. O nome do clube foi sugerido por Elias Gomes de Souza Júnior. O clube participou do seu primeiro campori em Santarém, em 2014, entitulado 'A Marcha da vitória', conseguindo a classificação 5 estrelas. Nessa época o diretor era o irmão Thiago Paulo Amorim da Silva, que ficou na liderança do clube ate 2016. em 2018, assumiu como diretor o irmão Raimundo Nonato Medeiros. Nesse ano o clube foi para o 1º campori de área com o título 'O Coração do Rei'. Em 2019 assumiu como diretor Claytton Rocha de Oliveira, e, nesse ano o clube participou do campori da Mopa, 'Embaixadores', recebendo mais uma vez o troféu 5 estrelas. Em 2020, assumiu a diretoria Emily Lima e Silva. E em 2021 está como diretora Raimunda Nonata Campos da Silva. O Clube Guerreiros da Esperança já Participou de vários eventos como acampamentos, caminhadas regionais e distritais, pernoites e passeios, desfiles de 7 de setembro, projeto Quebrando o Silêncio, etc. Nosso verso está em 2 Timóteo 4:7: 'Combati o bom combate, completei a carreira e guardei a fé'.

Grito de Guerra
'Nós somos guerreiros, nós somos campeões!
E temos esperança em nossos corações!
Estamos na batalha, na luta contra o mal!
Seguindo Jesus Cristo, o Nosso General!
Nosso clube é guerreiro, nosso clube nunca cansa!
Nós somos guerreiros, Guerreiros da Esperança!'