O Clube de Aventureiros Toca do Oncinha teve início no dia 14 de janeiro de 2023, com um treinamento voltado para líderes. Nessa ocasião, foram votados o nome do Clube e o calendário anual de atividades.
A primeira diretora foi a professora Fatiana Dias. Ainda em 2023, os aventureiros participaram do Aventuri Aventura no Éden, realizado em Iatai.
Em 2024, a direção do Clube passou para a irmã Auriceia Torres, que se dedicou com empenho desde o início das atividades.
Atualmente, quem está à frente da direção é a professora Andréia Souza.
O Clube atende crianças da Comunidade São João Batista, localizada no km 112, no município de Rurópolis (PA).