O Clube de Desbravadores Mensageiros do Advento,iniciou-se no dia cinco de março de dois mil e cinco com uma reunião realizada na igreja Adventista do Sétimo Dia - Central de Rio Pardo de Minas, tendo por primeira diretora a Senhora Maria da Glória.A primeira direção foi formada pelas seguintes pessoas: Tatiane Márcia Gomes como secretária, Ivan Porto( Diretor Associado) e Ednalva como Diretora Associada e tesoureira. Nessa reunião, foram cogitados vários nomes, a votação ficou entre Leões da Tribo de Judá e Mensageiros do Advento. Na votação, foi escolhido Mensageiros do Advento. Em seguida, formou-se a primeira Direção do Clube.

O Clube Mensageiros do Advento da Cidade de Rio Pardo de Mina/MG tem como objetivo aprender e desenvolver habilidades, percepções e o gosto pela natureza.
Em tudo o que fazemos procuramos desenvolver amor a Deus, à Patria e aos amigos.