O Clube Guardiões do Rei foi iniciado em 2017/2018, fruto do sonho dos irmãos José Paulo (falecido em 2019), Sônia Regina e Izabel do Grupo São Fernando (2017), de fazerem a obra do Senhor por meio do Clube dos Desbravadores. O nome Guardiões do Rei foi escolhido por meio de sorteio, já as funções dos membros foi feito avaliações dos talentos e perfis para que tivessem uma atuação efetiva, sedo a Diretora Calpa Rodrigues
Em 2022, com a chega de novo membros, o Clube fez seu primeiro acampamento de 22 a 24 de abril de 2022, em Mazomba, Itaguaí. Tenho admições de lenço e condecoração de especialidades, investidura ministrado pelo Departamental MDA da Associação Rio Sul.
Nesse mesmo ano o Clube participou do seu primeiro Campori físico, o Campori da Associação Rio Sul, de 21 a 24 de junho de 2022, realizado em Saquarema Rj , pois já havia participado do Campori on line da USEB, The Next Level em 30 de setembro de 2021.
Em 2023 Angelo Castro assume a Direção.