No dia de 04 de Março de 1997, o Pr. Luiz Fernando Cardoso jutamente com a Igreja Adventista Central de São José dos Pinhais, fundaram o primeiro clube de desbravadores na cidade. Inicialmente o clube se chamava Lírios do Vale ao qual em meados dos anos 2000 passou a se chamar Pinheiro, nome ao qual o clube carrega até hoje e tem orgulho das cores que compõem sua bandeira.
O clube é reconhecido por estar sempre em destaque em suas atividades, quantidade de membros e eventos que participara. O clube já esteve presente em diversos campunis e camporis mas o que mais se destacam em seu hall são os camporis de União (2015 e 2023) e Divisão (2014 e 2018).