Até o ano de 1997 as crianças de 6 a 9 anos participava das atividades junto com o clube dos desbravadores Arco Iris, em 1998 fora separados das atividades informalmente, ainda dentro do clube dos desbravadores, em 1999 foi escolhido o nome do clube de aventureiros que passou a ser Arco Iris Junior, nesse mesmo ano tiveram admissão de lenço e participou do seu primeiro aventuri, em 1999 se tornou clube de aventureiros Arco Iris Junior oficialmente, desde então passaram alguns diretores:

2000 Ney Jorge
2001 Jaqueline e Alexandre
2002 Marco Rogério, Alexandre e Regina
2003 Michelle Maciel, Edson e Andreia
2004 Fabio, Andrea Castro e Valdete
2005 Valdete, Fábio, Sinaide e Elai8ne
2006 Fábio
2007 Ediclei e Adriana
2008 Ediclei e Adriana
2009 Ediclei , Sueli e Adriana
2010 Ediclei, Adriana e Sueli
2011 Sueli e Fábio Santos
2012 Sueli e Ediclei
2013 Valter Felipe e Ana
2014 Valter Felipe e Ana
2015 Ana
2016 Lucimara
2017 Glaucia Athenas
2018 Glaucia Athenas
2019 Ana Galdino
2020 Ana Galdino
2021 Ana Galdino
2022 Ana Galdino
2023 Ana Galdino
2024 Maria Sueli Burgos
2025 MARIA SUELI BURGOS~
2026 TAINÃ CONCEIÇÃO DE ARAUJO BARBOSA
Participação em Aventuris
O clube de Aventureiros Arco-íris Junior participou dos seguintes Aventuris:
III AVENTURI DA PAULISTANA - AVENTURAS NO ESPAÇO ( 1999)
XIII AVENTURI DA APL - REIS E RAINHAS (2012)
XIV AVENTURI DA APL CARAGUATATUBA (2013)
XV AVENTURI DA APL AMIGOS FIEIS (2015)
XVI AVENTURI DA APL - ESCOLHIDOS PARA SALVAR (2017)
XVII AVENTURI DA APL - FESTA NA ARCA( 2019)
I - AVENTURI ON-LAINE UCB (2021)
XVIII AVENTURI DA APL - DINO AVENTURA (2022)
XIX AVENTURI DA APL - UMA VIAGEM EXTRAORDIONARIA(2024)
XVIII AVENTURI DA APL - DINO AVENTURA (2022)

PARTICIPAÇÃO EM OLIMPIJAMA
II OLIMPIJAMA DA APL -GERAÇÃO DE VENCEDORES(2018)
III OLIMPIJAMA DA APL (2023)

PARTICIPAÇÃO EM DESFILE CIVICO
DESFILE CIVICO DE SETE SETEMBRO 2023, 2024 E 2025.