No dia 22/02/1992, foi fundado o Clube de Aventureiros Rigel, o primeiro clube de aventureiros da ARJ.
Sua diretoria era composta pela Elliude F. da Silva, Diretora, Elizabeth Alves, associada, Ellen Castro, tesoureira, Altino Barbosa, instrutor missionario, Jociane Narciso, conselheira, e o pastor fundador pastor Miguel Pinheiro da Costa.
A primeira reunião do clube foi realizada em 07 de março de 1992 com 16 membros inscritos.
Atualmente o clube tem 49 membros inscritos sob a direção de Sandra Cristiane de Oliveira Correa.

Na comissão do dia 09 de fevereiro de 1992, foi votado um novo departamento da igreja o Clube de Aventureiro. No ano de 2022 o clube completou 30 anos para honra e gloria do Senhor.
Durante todos esses anos se mantem ativo, atualmente estamos com 52 membros, sendos desses 32 crianças.