O Clube de Desbravadores Herdeiros do Trono foi fundado no dia 10 de fevereiro de 2007, por iniciativa de Reginaldo Alves Brandão, seu primeiro diretor. Até aquele momento, a igreja contava apenas com o Clube de Aventureiros e, à medida que as crianças cresciam, não havia continuidade em atividades de entretenimento e aprendizado, o que motivou a criação do clube.

Após a saída do primeiro diretor, por motivo de mudança de cidade, o clube permaneceu fechado por aproximadamente um ano e meio. Em 2014, foi votada em comissão a nova diretora, Renata Xavier, que esteve à frente do clube até meados de 2023, quando, por motivos pessoais, precisou se afastar.

Com isso, o cargo foi assumido por seu filho mais novo, Gustavo Xavier. Posteriormente, Gustavo também precisou deixar a direção, passando o cargo para sua irmã, Rafaella Xavier, que segue à frente do clube até os dias atuais.

Desde então, o clube continua em funcionamento, desempenhando um papel importante na formação de adolescentes e contribuindo para levar um grande número deles ao batismo todos os anos.

Cores: Azul, Preto, Branco e Dourado.

Lema:
Um clube,
Um propósito,
Uma missão...
A excelência!

Grito de Guerra:
Um dia um grande sonho invadiu meu coração,
ser desbravador e viver essa emoção,
entrar na Terra Santa com Jesus á comandar,
nosso lema é união, agora vou te falar .... Herdeiros!!!