Não existe registros de quando o clube foi fundado, apenas sabemos que o diretor era Darlan e o nome inicial era Sigma. Depois a Diretora passou a ser Alda, mas também não temos registros dessa época. Depois do ano em que Alda foi diretora o clube ficou desativado.
No ano de 2016 Deus colocou no coração de Arodo Sampaio que o clube precisava ser reativado. Ele juntamente com sua esposa Nataly e os irmãos Alberto, Josimar, Iolanda, Marianny, Italo, Marcos, Aparecida, Hildete e Paulo começaram as reuniões de liderança e em outubro deram início às atividades do Clube.
A nova liderança optou por mudar nome do clube para Escudeiros da Alvorada.

Temos que ser como escudeiro do príncipe Jonatas, disposto a morrer pelo seu senhor, disposto a sofrer o dano para que o objetivo seja alcançado.
Ser escudeiro é ser servo, é carregar a arma para lutar, não é querer mostrar que é melhor que o outro, não é querer q seu nome seja lembrado, o verdadeiro escudeiro não procura ser o primeiro pois já sabe que ele é servo do nº 1, JESUS.