O grupo do São José sempre teve o desejo de que se fundasse um clube de desbravadores para atender a comunidade e os juvenis e jovens da igreja. Em janeiro de 2016, chegou em nossa igreja o irmão Gilberto Oliveira, que veio para nossa cidade à trabalho. Este já tinha fundado alguns clubes por onde passou.
Em 16 de abril de 2016, foi votado pela comissão da igreja do São José, fundar o clube de desbravadores sendo a 1ª diretoria formada por: Gilberto Oliveira (Diretor); Roseli Aparecida Thomé Novais (Diretora Associada).
No final do mês de abril, recebemos a 1ª visita do nosso Coordenador Regional Ariovaldo e dos Regionais Tiago e Wellington, que nos deram as primeiras orientações sobre o clube. Neta ocasião fomos convidados para participar de um evento de lideres chamado"No Limite" que aconteceu no dia 28 de maio de 2016.
Até o momento do evento "No Limite", o clube não tinha nome. Quando os lideres chegaram ao evento e o diretor Gilberto foi apresentar nosso clube, ele informou ao regional que o clube ainda não tinha nome. O Regional Ariovaldo sugeriu o nome "Guerreiros da Fé", pois considerou o clube guerreiro por participar daquele evento com apenas um mês de formação.