No dia 24 de março de 1999 o primeiro Clube de Desbravadores da Igreja Adventista de Rio dos Cedros iniciou suas atividades, com o nome de “Clube de Desbravadores Paraíso dos Lagos”. No ano de 2000 o Clube de Desbravadores Paraíso dos Lagos foi desativado e em 25 de setembro de 2004 foi reativado com o nome de “Clube de Desbravadores Águia de Trento”, em homenagem aos imigrantes italianos que vieram da região de Trento, na Itália. Neste ano de 2014 o Clube de Desbravadores “Águia de Trento” completa 10 anos de atividades. Nos anos de 2015 e 2016 o clube trabalhou para participar do Campori da USB e projetos missionários.

A filosofia do Clube de Desbravadores é realizar diversas atividades como: arte de acampar, amarras, caminhadas, sobrevivência na mata e estudo da natureza. Além destas atividades o clube realiza também atividades ligadas a preservação da natureza, a área social como: visitas a hospitais, asilos, arrecadação e doação de alimentos e agasalhos e também ao desenvolvimento pessoal dos desbravadores nas áreas física, mental e espiritual.
Atualmente o Clube de Desbravadores se reúne na Escola de Educação Básica Prof. Giovani Trentini.

O Clube de Desbravadores Águia de Trento agradece o apoio da direção e APP da Escola de Educação Básica Giovani Trentini, a Prefeitura e a população de Rio dos Cedros tem oferecido desde a sua fundação.