O clube começou com o desejo que surgiu no coração de duas irmãs, Léa e Jamile, ambas faziam parte do clube de desbravadores Exercito de Cristo em 2008.
As irmãs levaram o assunto para a comissão e logo mais, no fim do ano de 2008, quando houve a comissão de nomeação para eleger a nova liderança para o ano seguinte ( 2009 ), foi proposto a abertura do clube de aventureiros e proposto a irmã Léa como diretora do clube.
O proximo desafio foi a escolha do nome para o clube, onde as irmãs fizeram um propósito e pediu para que Deus direcionasse o nome do clube, e Deus mostrou atraves de um sonho que a irmã Léa teve de muitos Anjos, então ela propôs às outras componentes do clube o nome Anjos de Luz, ao qual as mesmas confirmaram em resposta as orações feita.
O clube foi registrado oficialmente no dia 19 de Fevereiro de 2009.