No ano de 2014 o Clube foi fundado por Yoko Cristina Nish juntamente com 6 conselheiros e 3 diretores, esse grupo pela ajuda de Deus viu-se a necessidade de que os adolescente e juvenis tinham a necessidade de estarem inseridos em programas de acordo com suas idades. Então fizeram uma reunião e fundaram o nome de Clube de Desbravadores Anjos da Selva. O nome se deu origem por usar adolescente para evangelizar a comunidade.