O clube Herdeiros do Senhor foi oficialmente fundado em 09 de fevereiro de 2023, sob o voto 23-017, seu nome surgiu da uniao de dois clubes anteriormente existentes:
* Herdeiros do Rei, da igreja de crespo 2
* Joias do Senhor, da igreja de crespo 1
com essa fusao surgiu um novo clube, unindo forças e propositos, agora chamado Herdeiros do Senhor.

A primeira diretora a assumir a liderança do clube Caroline Ribeiro de Souza, que no presente ano continuou usando o nome do antigo clube Herdeiros do Rei, devido as dificuldades de estruturar o novo clube para o aventuri.
Atualmente o clube Herdeiros do Senhor funciona na sede da IASD Crespo, localizada na rua sao Pedro n 47, Crespo.