No ano de 2015, após a criação do grupo da Igreja Adventista do sétimo dia no bairro Residencial Sebastião Ferreira da Costa, considerando o grande público de juvenis no bairro e redondezas, concluíram que havia a necessidade de um trabalho desenvolvido para estas crianças e adolescentes, a direção do grupo decidiu então organizar um clube de desbravadores.
Foram escolhidos pela direção do grupo para compor a diretoria do clube de desbravadores Waldemiro de Souza Júnior como diretor, André Oliveira Pedrosa e Ravena Arinana Benício como diretores associados e Davi Rosas como capelão.
A então diretoria escolhida se reuniu para traçar planos e metas, escolha do nome do clube, cores e base bíblica, sendo organizada uma linda programação de divulgação no dia mundial do desbravador do referido ano, atraindo a atenção de um número significativo de crianças e adolescentes com idade entre 10 a 15 anos.
No dia 26 de Setembro de 2015 o Clube de Desbravadores Guerreiros da Esperança foi oficializado junto a Associação Amazonas Roraima.
Desde sua fundação o clube já participou de 2 campori`s da Associação Amazonas Roraima, em 2017 e 2019, participamos do II Campori de Desbravadores da UNoB e primeiro Campori online da UNoB e atualmente nos preparamos para VIII campori da Associação Amazonas Roraima.

O clube de Desbravadores Guerreiros da Esperança iniciou com duas unidades e atualmente conta com oito unidades, 4 unidades masculinas (falcão, jaguar, lobo e tigre) e 4 unidades femininas ( beija-flor, lince, águia e tigresa).